Název obe je odvozen od činnosti, kterou konali místní: pálili dřevěné uhlí. Český název vychází z původního a stanoven byl r. 1947.

První písemná zmínka je z r. 1433. Do r. 1850 patřila vesnička k panství Sokolov (tehdy patřilo Nosticům), do r. 1919 byly Milíře osadou Lobzů a od r. 1919 si Milíře mohli užívat statutu samostatné obce.

Po odsunu původních obyvatel po 2. světové válce přišla další pohroma, začlenění do vojenského prostoru. Zbyl zde jediný dům, zřejmě myslivna.

Než zde, v malé vesničce, byla postavena škola, učívalo se po domech. Nepůsobily zde ani žádné spolky. Kostel byl v Lobzech, pošta nejdříve v Dolním Rychnově, později v Sokolově.

K Milířům patřila Nellyina pila (Nellysäge).

Počet obyvatel a domů

Zdroje

• Romana Beranová Vaicová: Zaniklé obce na Sokolovsku. Krajské muzeum Sokolov, 2005.